安寧共同照護是由原醫療團隊與安寧療護團隊共同組成之醫療照護模式，將安寧療護之理念沿伸至非安寧病房，使末期臨終病人無論在安寧病房或一般病房，只要有安寧療護的需求，均可獲得適當之安寧療護服務。
由原來的診療團隊會診，安寧團隊進行照護需求評估收案，依據全民健康保險安寧共同照護試辦方案，收案條件如下：

1. 癌症末期病人
2. 末期運動神經元病人
3. 主要診斷為下列疾病，且已進入末期狀態者：
1. 失智症
2. 其他腦變質。
3. 心臟衰竭。
4. 慢性氣道阻塞，他處未歸類者。
5. 肺部其他疾病。
6. 慢性肝病及肝硬化。
7. 急性腎衰竭，未明示者。
8. 慢性腎衰竭及腎衰竭，未明示者。
9. 末期骨髓增生不良症候群(Myelodysplastic Syndromes，MDS)。
10. 末期衰弱老人。
4. 符合病人自主權利法第十四條第一項第二款至第五款所列臨床條件者。
5. 罕見疾病或其他預估生命受限者。